A Dyson Gömb technológiájának köszönhetően az emberiség rohamléptekkel megkezdte az űr gyarmatosítását és mára a Föld lakosságának mintegy háromnegyede a kozmoszban lebegő kolóniákon éli mindennapjait. A harmadik Galaktikus Birodalom két legerősebb nagyhatalma a Drossiai Föderáció katonaállama és az ARUS kereskedelmi szövetsége. Főhősünk Haruto Tokishima a gimnazisták mindennapjait éli a semleges JIOR nemzet kolóniáján, s egyetlen gondja, hogy miként valljon szerelmet gyerekkori barátjának, Shoukonak. Szerencséjére a lány sem közömbös iránta, de a nagy pillanatot a drossiaiak váratlan katonai csapása szakítja félbe. Az iskola ugyanis csak álca, alatta egy katonai kutatóintézet található, ahol a JIOR tudósok egy új generációs harci roboton dolgoznak (Valvrave) és a drossiaiak ezt akarják megszerezni.